CAN/CAN-FD-Ethernet-Gateway mit vier unabhängigen CAN-Schnittstellen und integrierter Bridge-Funktion für die Anbindung von PC, Embedded-Systemen oder SPS über TCP/IP.
4× CAN / CAN FDEthernetBridge-FunktionTischgehäuse
CAN · CAN FD · Ethernet
Das AnaGate CAN F4 Gateway realisiert die Anbindung eines PCs, eines Embedded Computers, einer Simatic S7 o. ä. an
bis zu vier CAN Busse über das TCP/IP Netzwerkprotokoll (Ethernet). Das AnaGate CAN arbeitet dabei grundsätzlich als
ein Teilnehmer ohne eigene CAN Bus ID am Bus. Beim Versenden von Telegrammen kann die CAN ID frei gewählt werden.
Die CAN-Telegramme werden transparent in TCP/IP-Telegramme eingebettet, so daß die Kommunikation mit beliebigen CAN
Teilnehmern möglich ist. Ebenso können hierbei auch höhere Protokollschichten wie z.B. CANOpen®, Devicenet oder J1939
auf PC Ebene realisiert werden.
Schema CAN-Ethernet-Gateway
Vier Betriebsarten
Die CAN-Schnittstellen des AnaGate CAN F4 können in vier verschiedenen Funktionsarten betrieben werden:
Im Gateway-Modus werden die Daten zwischen dem CAN Bus und dem
Host-System (z.B. PC) transparent in beide Richtungen übertragen.
Im Listen-Modus werden die Daten auf dem CAN Bus ohne Beeinflussung
aufgezeichnet.
Im internen Bridge-Modus kann die CAN-Schnittstelle direkt mit einer der anderen vorhandenen
CAN-Schnittstellen verbunden werden. Hierbei werden die Nachrichten direkt zwischen den beiden Bussen übertragen.
LAN-Bridge Modus
Im LAN-Bridge-Modus kann die CAN-Schnittstelle über ein weiteres AnaGate CAN bzw. AnaGate CAN
uno/duo/quattro mit einem beliebigen CAN Bus verbunden werden. Hierbei werden die Nachrichten transparent
über das TCP/IP-Protokoll jeweils zwischen den beiden Bussen übertragen. Mittels dieser Verbindungsart
können CAN Busse über große Entfernungen einfach miteinander verbunden werden.
Leistungsfähige Embedded-Plattform
Als Embedded PC mit Linux-Plattform erlaubt das AnaGate CAN F4 auch die flexible Anpassung des Gerätes durch
Aufspielen und Ausführen von selbsterstellten Programmen. Ein Zugriff auf die vorhandenen zwei USB-Schnittstellen
und die digitalen Ein-/Ausgänge ist hierbei auch möglich.
Die AnaGate F Serie ist die aktuellste CAN/CAN-FD-Plattform von Analytica, sie arbeitet mit einem Dual ARM
Cortex A9 (1GHz) Prozessor mit 512MB RAM und 4GB eMMC Flash.
