AnaGate CAN F4 - CAN/CAN FD Ethernet Bridge/Gateway

Produkt-Beschreibung

Das AnaGate CAN F4 Gateway realisiert die Anbindung eines PCs, eines Embedded Computers,  einer Simatic S7 o. ä. an bis zu vier CAN Busse über das TCP/IP Netzwerkprotokoll (Ethernet). Das AnaGate CAN arbeitet dabei grundsätzlich als ein Teilnehmer ohne eigene CAN Bus ID am Bus. Beim Versenden von Telegrammen kann die CAN ID frei gewählt werden.

Die CAN-Telegramme werden transparent in TCP/IP-Telegramme eingebettet, so daß die Kommunikation mit beliebigen CAN Teilnehmern möglich ist. Ebenso können hierbei auch höhere Protokollschichten wie z.B. CANOpen®, Devicenet oder J1939 auf PC Ebene realisiert werden.

Die Anbindung an den CAN Bus über das Internet ist ebenso realisierbar, wie der zeitgleiche Zugriff von mehreren verschiedenen PCs über das Netzwerk. Dabei ist der Betrieb des AnaGate CAN duo im WLAN über entsprechende Geräte (Access Points) selbstverständlich ebenfalls möglich.

Die CAN Schnittstellen des AnaGate CAN F4 können in vier verschiedenen Funktionsarten betrieben werden:

  • Im Gateway Modus werden die Daten zwischen dem CAN Bus und dem Host-System (z.B. PC) transparent in beide Richtungen übertragen.
  • Im Listen Modus werden die Daten auf dem CAN Bus ohne Beeinflussung aufgezeichnet.
  • Im internen Bridge Modus kann die CAN Schnittstelle direkt mit einer der anderen vorhandenen CAN Schnittstellen verbunden werden. Hierbei werden die Nachrichten direkt zwischen den beiden Bussen übertragen.
  • Im LAN Bridge Modus kann die CAN-Schnittstelle über weiteres AnaGate CAN bzw. AnaGate CAN uno/duo/quattro mit einem beliebigen CAN Bus verbunden werden. Hierbei werden die Nachrichten transparent über das TCP/IP-Protokoll jeweils zwischen den beiden Bussen übertragen. Mittels dieser Verbindungsart können CAN Busse über große Entfernungen einfach miteinander verbunden werden.

Als Embedded PC mit Linux-Plattform erlaubt das AnaGate CAN F4 auch die flexible Anpassung des Gerätes durch Aufspielen und Ausführen von selbsterstellten Programmen. Ein Zugriff auf die vorhandenen zwei USB-Schnittstellen und die digitalen Ein-/Ausgänge ist hierbei auch möglich.

Die AnaGate F Serie ist aktuellste CAN/CAN FD-Plattform von Analytica, sie arbeitet mit einem Dual ARM Cortex A9 (1GHz) Prozessor mit 512MB RAM und 4GB eMMC Flash.

Handbücher und Produktbeschreibungen Version Info Datum
AnaGate CAN F4 Datenblatt    115.7 KB  29.04.2025
AnaGate CAN F4 - Handbuch  1.0  1.6 MB  22.03.2022
AnaGate TCP/IP Kommunikation V2  2.0.0  449.6 KB  20.02.2020
AnaGate API 2.0 - Programmer's Manual 2.2  2.2  1.6 MB  25.06.2015
AnaGate Development Kit - Virtual Box Image (englisch)  1.0  826 KB  18.06.2009
Download (Software Downloads) Version Log Release Datum Info Download
AnaGate CAN API Library für Windows (32/64 bit)1.15-2.18 Changelog AnaGateCAN.dll 26.02.2018 393.6 KBzip
COTI.dll für den Einsatz des "CANopen Conformance Test Tool" des CiA mit AnaGate CAN Gateways   06.12.2014 601.5 KBzip
AnaGate CAN API Library für Linux X86 (32/64bit) / Embedded Linux ARM 11.15-2.18   26.02.2018 3.3 MBtar.bz2
socketCAN-Gateway für Ubuntu Linux X86 (32/64bit)0.2.0   07.05.2015 399.7 KBtar.bz2
socketCAN-Gateway für RaspberryPi (Rasbian Toolchain)0.2.0   07.05.2015 187.9 KBtar.bz2
CAN-Monitor für Windows 11/10/82.0.0 Changelog CAN-Monitor 28.08.2018 1.7 MBzip
Aktuelle Firmware-Updates Version Log Release Datum Info Download
AnaGate CAN F2/F4/F8/FX2/FX4/FX8/FZ8/FZ16/FZ16C43.1.2Changelog AnaGate F series02.04.202464.5 MB zip