AnaGate CAN duo - CAN-Ethernet Bridge/Gateway

Produkt-Beschreibung

Das AnaGate CAN duo Gateway realisiert die Anbindung eines PCs, eines Embedded Computers,  einer Simatic S7 o. ä. an bis zu zwei CAN Busse über das TCP/IP Netzwerkprotokoll (Ethernet). Das AnaGate CAN arbeitet dabei grundsätzlich als ein Teilnehmer ohne eigene CAN Bus ID am Bus. Beim Versenden von Telegrammen kann die CAN ID frei gewählt werden.

Die CAN-Telegramme werden transparent in TCP/IP-Telegramme eingebettet, so daß die Kommunikation mit beliebigen CAN Teilnehmern möglich ist. Ebenso können hierbei auch höhere Protokollschichten wie z.B. CANOpen®, Devicenet oder J1939 auf PC Ebene realisiert werden.

Die Anbindung an den CAN Bus über das Internet ist ebenso realisierbar, wie der zeitgleiche Zugriff von mehreren verschiedenen PCs über das Netzwerk. Dabei ist der Betrieb des AnaGate CAN duo im WLAN über entsprechende Geräte (Access Points) selbstverständlich ebenfalls möglich.

Das AnaGate CAN duo kann in vier verschiedenen Funktionsarten betrieben werden:

  • Im Gateway Modus werden die Daten zwischen dem CAN Bus und dem Host-System (z.B. PC) transparent in beide Richtungen übertragen.
  • Im Listen Modus werden die Daten auf dem CAN Bus ohne Beeinflussung aufgezeichnet.
  • Im internen Bridge Modus können 2 beliebige CAN Busse über die CAN Schnittstellen A und B miteinander verbunden werden. Hierbei werden die Nachrichten direkt zwischen den beiden Bussen übertragen.
  • Im LAN Bridge Modus kann jede der beiden CAN-Schnittstellen über weiteres AnaGate CAN bzw. AnaGate CAN duo mit einem beliebige CAN Bus verbunden werden. Hierbei werden die Nachrichten transparent über das TCP/IP-Protokoll jeweils zwischen den beiden Bussen übertragen.

Als Weiterentwicklung des bewährten AnaGate CAN ist das AnaGate CAN duo durch seinen 32-bit ARM9-Prozessor erheblich leistungsfähiger als sein Vorgänger. Auch bei einer 100%-igen Busauslastung bei hoher Busgeschwindigkeit (z.B. 1MBit) können vom AnaGate CAN duo alle CAN-Telegramme auf einem Kanal verlustfrei verarbeitet und zum PC weitergeleitet werden.

Als Embedded PC mit Linux-Plattform erlaubt das AnaGate CAN duo auch die flexible Anpassung des Gerätes durch Aufspielen und Ausführen von selbsterstellten Programmen. Ein Zugriff auf die vorhandenen zwei USB-Schnittstellen und die digitalen Ein-/Ausgänge ist hierbei auch möglich.

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