Anagate Motion for motor control

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Neue modular aufgebaute Geräteserie zur Ansteuerung von Motoren

Karlsruhe. Januar 2010.

Die Geräteserie AnaGate Motion besteht aus verschiedenen Modulen, die die Ansteuerung von unterschiedlicher Motortypen (24Vdc bzw. 400Vac) erlaubt. Eine Erweiterung der Basisfunktionalität ist über optionale Zusatzmodule gewährleistet (digitale und analog Eingänge bzw. Ausgänge, Encode, etc.). Sämtliche Module verfügen über einen CANopen-Anschluß, über die die Module gesteuert werden können.

Über ein spezielles Control-Modul können die angeschlossene Module auch zentral gesteuert werden. Das Control Modul besitzt ein Linux-Betriebssystem (Kernel 2.6.27) mit 400MHz ARM9 CPU (64MB RAM, 256MB Flash) und kann über eine einfache API (Programmierung mit C/C++) oder Batchprogramme (Skriptsprache LUA) individuell erweitert werden.

Folgende Module sind ab Mitte 2010 verfügbar:

  • Control Modul
  • Control Modul LCD
  • Motor 24Vdc BL (Brushless)
  • Motor 24Vdc BT (Brushtype)
  • Motor 400Vac
  • Digital IO Modul mit je 16 Ein-/Ausgängen
  • Analog IO Modul mit je 4 Ein-/Ausgängen
  • Encoder Module mit 4 Binär-Encodern

Eine vorläufige Beschreibung der einzelnen Module und deren Funktionen steht im Dokumentations-Bereich zur Verfügung.

Bitte sprechen Sie uns an, falls Sie detaillierte Informationen benötigen.

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