AnaGate PROFINET Z-Card
Das AnaGate PROFINET Z-Card der Analytica GmbH dient als
Kommunikationsbrücke bzw. Buskoppler zwischen einer übergeordneten speicherprogrammierbaren
Steuerung (SPS) und der lokalen Steuerung einer Rollenförderanlage über Interroll Intelliveyor-Steuerplatinen.
Interroll Intelliveyor
Intelliveyor steht für ein modulares Fördersystem mit integrierter
Stauförderlogik. Ermöglicht wird der berührungslose Transport von Stückgütern
durch eine bewährte Steuerplatine, der Z-Card. Die Z-Card übernimmt
die autarke dezentrale Steuerung der einzelnen Zonen entlang der kompletten
Förderlinie über konfigurierbare Standard-Funktionsweisen.
Für eine Anbindung an eine übergeordnete Steuerung verfügt die Z-Card eine
CAN-Bus-Schnittstelle über die aktuelle Informationen (Motor-Status,
Sensor-Status, Fehler, etc.) abgefragt bzw. die Ausgänge (z.B. Motoren)
gesetzt werden können. Der Zugriff auf den CAN-Bus
kann vom PC oder einer SPS aus über eine Standard-Ethernet-Schnittstelle mittels eines
Protokoll-Umsetzer von TCP/IP auf CAN-Bus erfolgen (z.B. über das
AnaGate CAN uno).
PROFINET-Schnittstelle für Intelliveyor
Soll die Intelliveyor-Anbindung der übergeordnete Steuerung über PROFINET
erfolgen, ist das nun auf erdenklich einfache Weise über das AnaGate PROFINET Z-Card
möglich. Der AnaGate-Buskoppler setzt dabei die PROFINET-Schnittstelle
der Steuerungsseite auf das proprietäre CAN-Bus-Protokoll der Z-Card
um.
Dabei werden die Zustände aller Sensoren und Aktoren von bis zu 32 Z-Card-Baugruppen von dem AnaGate PROFINET Z-Card als lokales Prozessabbild
vorgehalten und der übergeordneten Steuerung über die PROFINET-Schnittstelle
zur Verfügung gestellt.
Die Kommunikation zu den einzelnen Z-Card-Baugruppen
über den CAN-Bus bleibt der übergeordneten Steuerung (SPS) komplett verborgen.
Alle notwendigen Einstellungen, Zustandsänderungen und Überwachungsfunktionen
auf dem CAN-Bus (resp. Z-Card) werden vom AnaGate PROFINET Z-Card
automatisch übernommen bzw. verändert.
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