AnaGate PROFINET CAN
Das AnaGate PROFINET CAN der Analytica GmbH ist ein konfigurierbarer CAN zu PROFINET Buskoppler, der die Kommunikation zwischen zwei unabhängigen verschiedenen Bus-Technologien ermöglicht.
CAN-PROFINET-Gateway
Das AnaGate PROFINET CAN fungiert als Gateway zwischen einem CAN-Bus und einem PROFINET-IO Controller. Es kann verwendet werden, um auf eine bestehende Steuerung auf Basis des CAN-Feldbusses mittels des industriellen ethernet-basierten Kommunikationsstandards PROFINET zuzugreifen.
Damit dies möglich wird, müssen CAN-Nachrichten auf das IO-basierte PROFINET-Protokoll umgesetzt werden. Um hierbei möglichst flexibel zu bleiben, werden die CAN-Nachrichten auf dem Umsetzer zerlegt und auf PROFINET-Seite in eine fixe Daten-Struktur im SPS-Prozessabbild abgelegt.
Funktionsweise der Schnittstelle
Das AnaGate PROFINET CAN unterstützt jeweils bis zu 8 Steckplätze zum Empfangen und 8 Steckplätze zum Versenden von CAN-Nachrichten. Ein Steckplatz (Slot) ist eine Gruppe von PROFINET-IOs, in diesem Fall eine Struktur, welche eine einzelne beliebige CAN-Nachricht aufnehmen kann.
Slots zum Nachrichtenempfang können über einen Maskenfilter auf die CAN-ID eingeschränkt werden, so dass nur bei bestimmten Nachrichten die IO-Struktur aktualisiert wird. Beim Versand von Nachrichten muss entsprechend die CAN-ID, mit der das CAN-Telegramm versendet werden soll, angegeben werden.
Individuelle Optimierung
Diese vorhandene Funktionalität zur Umsetzung von IO-Strukturen auf CAN-Nachrichten und umgekehrt, ist effektiv und einfach, unterliegt jedoch auch Einschränkungen. Nicht jede vorhandene CAN-basierende Steuerung kann optimal abgebildet werden kann. Insbesondere ist dies der Fall, wenn sehr viele unterschiedliche CAN-IDs im Einsatz sind oder der Nachrichten-Durchsatz so hoch ist, dass die SPS die eingehende Nachrichten nicht schnell genug verarbeiten kann.
Für solche Fälle bietet es sich an, eine optimal an der Einsatzfall angepasste Firmware für die AnaGate PROFINET-Hardwareplattform zu erstellen, die speziell auch für individuelle Anforderungen konzipiert wurde. Wir unterstützen unsere Kunden gerne mit individuellen Hardware- und Softwarelösungen zur Umsetzung von CAN auf PROFINET.
