| System |
| Prozessor |
ARM9 (32Bit, 200 MHz) |
| Betriebssystem |
Linux (Kernel 2.6.20) |
| CAN Bus |
| Baudrate |
10, 20, 50, 62.5, 100, 125, 250, 500, 800 kbps bzw. 1 Mbps (einstellbar per
Software bzw. Web-Interface) |
| CAN Controller |
1x Microchip MCP 2515 |
| CAN Interface |
1xCAN 2.0A / 2.0B nach ISO 11898-2, galvanisch entkoppelt |
| Schnittstelle |
1x DB9 Stecker mit CAN_H, CAN_L, GND |
| Funktionsarten |
| Gateway Modus |
CAN Telegramme senden und empfangen. |
| Listen Modus |
Protokollierung von Nachrichten ohne
Beeinflussung des CAN Busses. |
| LAN Bridge Modus |
Koppelung von jeweils einem CAN Bus über ein
LAN oder Internet pro CAN-Schnittstelle |
| LAN Interface |
| Baudrate |
10/100 Mbps |
| TCP/IP |
statische oder dynamische IP-Adresse (DHCP), einstellbar über Web-Interface |
| Schnittstelle |
RJ45 |
| Digital IO |
| Eingänge |
4, galvanisch getrennt |
| Ausgänge |
4, galvanisch getrennt (max. 400mA pro
Kanal, max. 500mA insgesamt) |
| Gehäuse |
| LxBxH |
155mm x 105mm x 40mm |
| Hutschiene |
Hutschienenadapter optional erhältlich |
| Spannungsversorgung |
| Eingangsspannung |
8 .. 28V DC oder per Steckernetzteil (EU,
UK, US) |
| Richtlinien, Zertifikate |
| EG-Richtlinien |
CE, RoHS |
| Software |
| Konfiguration |
Per Web-Interface. |
| CAN-Monitor |
Software für Windows-Systeme zum Zugriff auf
den CAN-Bus via Anagate CAN Serie. |
| Programmierung |
| Nativ |
Per Socket-Interface über offengelegtes
Applikations-Protokoll (Manual
AnaGate TCP/IP Kommunikation). |
| Windows |
Über eine Anwendungs-Bibliothek (Windows-DLL) kann mittels einer herkömmlicher Programmiersprache (z.B. VB, C/C++, Delphi) auf den CAN-Bus zugegriffen werden.
Die DLL ist im Lieferumfang des AnaGate CAN uno enthalten (Manual AnaGate Software API). |
| Linux (i586) |
Statische Bibliothek erstellt mit g++
Compiler V 4.1 |
| Embedded-Linux |
Embedded Systeme (z.B. ARM9) auf Anfrage. |
| Simatic S7 |
Auf Anfrage. |
| CANOpen® |
CANOpen® driver für CANFestival (OpenSource). |
