AnaGate CAN - CAN-Ethernet Gateway
Produkt-Beschreibung
Das AnaGate CAN Gateway realisiert die Anbindung eines PCs, eines
Embedded Computers, einer Simatic S7 o. ä. an einen CAN Bus
über das TCP/IP Netzwerkprotokoll (Ethernet). Das AnaGate CAN arbeitet dabei grundsätzlich als
ein Teilnehmer ohne eigene CAN Bus ID am Bus. Beim Versenden von Telegrammen
kann die CAN ID frei gewählt werden. Die CAN-Telegramme werden transparent in TCP/IP-Telegramme eingebettet, so
daß die Kommunikation mit beliebigen CAN Teilnehmern möglich ist. Ebenso
können hierbei auch höhere Protokollschichten wie z.B. CANOpen®, Devicenet oder
J1939 auf
PC Ebene realisiert werden.
Die Anbindung an den CAN Bus über das Internet ist ebenso realisierbar, wie
der zeitgleiche Zugriff von mehreren verschiedenen PCs über das Netzwerk. Dabei ist
der Betrieb des AnaGate CAN im WLAN über entsprechende Geräte (Access Points)
selbstverständlich ebenfalls möglich.
Das AnaGate CAN kann in drei verschiedenen Funktionsarten betrieben werden:
- Im Gateway Modus werden die Daten zwischen dem CAN Bus und dem
Host-System (z.B. PC) transparent in beide Richtungen übertragen.
- Im Listen Modus werden die Daten auf dem CAN Bus ohne Beeinflussung
aufgezeichnet.
- Im Bridge Modus können bis zu 4 beliebige CAN Busse über bis zu 4 AnaGate
CAN miteinander verbunden werden. Hierbei werden die Nachrichten transparent
über das TCP/IP-Protokoll zwischen den beiden Bussen übertragen.
Über entsprechende Filterlisten kann der Informationsaustausch zwischen dem
LAN und dem CAN Bus geregelt werden.
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